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Frank Birbacher
Guest
Tue Aug 03, 2010 4:12 pm
-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
Hash: SHA1
Hallo!
Am 03.08.10 13:53, schrieb Rafael Deliano:
Quote:
Ja super! Damit werde ich eine Weile beschäftigt sein. Ich werde wohl
mal ein wenig mit PSDs rumspielen.
Quote:
Ob und wie gut das geht weiß ich nicht,
müsste man im Detail ausarbeiten und Muster bauen.
Genau, probieren geht über studieren. Vielleicht kann ich ja ein
brauchbares Muster bauen.
Gruß, Frank
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Version: GnuPG/MacGPG2 v2.0.12 (Darwin)
Comment: Using GnuPG with Mozilla -
http://enigmail.mozdev.org/
iEYEARECAAYFAkxYMc8ACgkQhAOUmAZhnmoXHgCgkihx0WeR1Q1/J6Q3FgFx5p8V
DecAoJWa+wxVfy86PuH68WzO11V84r3k
=SjKP
-----END PGP SIGNATURE-----
Rafael Deliano
Guest
Tue Aug 03, 2010 4:45 pm
Quote:
Ich werde wohl mal ein wenig mit PSDs rumspielen.
Gegen kleines Geld kann ich auch welche von den im Artikel
abgebildeten grösseren PSDs raussuchen, hatte mal
mehrere davon billig bei ebay bekommen. Für Experimente
sind die bezüglich optischer Justage nicht so anspruchsvoll
wie die kleinen von Pollin. Ich verwende als Laser das Teil:
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=200494177783&ssPageName=STRK:MEUSX:IT
Da sind auch noch mehrere vorhanden.
MfG JRD
Michael Wieser
Guest
Wed Aug 04, 2010 12:11 pm
On Tue, 03 Aug 2010 11:03:04 +0200, Frank Birbacher
<bloodymir.crap_at_gmx.net> wrote:
Quote:
Wie weit kann man denn damit messen? Ich habe an verschiedenen Stellen
gelesen, dass es hauptsächlich auf die Stärke des Senders ankommt. Wenn
ich bis Raumhöhe (2,5m) messen möchte, brauche ich dann mehrere Sender?
Quote:
Gruß, Frank
Ich hab das "damals" mit einem MAX232 gelöst.... 40kHz Pulse bei T_in
angelegt und bei TxD den Piezo-Sender dranngehängt.... War ausreichend
für 4m Messstrecke und ziemlich kompakt.
Die Signalverarbeitung vom Echo haben wir analog mit einem VCA gelöst
um auch bei dem schwachen @4m Echo noch ein für einen 8bit-AD
brauchbares Signal zu haben.
Bei 2,5m und einem harten Untergrund sehe ich kein großes Problem mit
Echo, wenn Du einen weichen Teppich herumliegen hast... blöd.
Da Du ja einen "Deckenkontakt" vermeiden willst ist uU eine Messung
nach oben eh sinnvoller, denn ich vermute, es ist ab einem gewissen
Abstand zur Decke eher Mühsam die entsprechenden Luftmengen
heranzuschaffen,
In dem Moment, wo sich der Quadcopter neigt kannst Du alle Messungen
vergessen, wenn Du die Neigung nicht in Deine Regelung
mitverarbeitest...
sg
-
Michael Wieser
--
Wolfgang Allinger
Guest
Sun Aug 08, 2010 1:47 pm
On 03 Aug 10 at group /de/sci/electronics in article
<bloodymir.crap_at_gmx.net> (Frank Birbacher) wrote:
Quote:
Am 01.08.10 19:10, schrieb Robin Wenninger:
Es mag eine dumme Idee sein, aber: wie wärs mit ner ordentlichen
Regelung? Jedenfalls lässt sich das "durch die Decke" fliegt mit
einer passenden Regelung etwas abmildern, sodass man genug Zeit
hat gegenzusteuern.
Nein, das ist sicherlich keine dumme Idee. Und diese Idee ist mir auch
schon gekommen. Letzendlich habe ich nur nach Alternativen gesucht.
Immerhin bietet die Lasermessung einen Absolutwert und könnte zum
automatischen Laden benutzt werden :)
Offenbar ist die Lasermessung nicht so einfach selbst zu bauen.
Hab gerade die c`t 9/2010 82 ff. Fliegen wie die Bienen
gelesen. Danach ist D wohl führend in den autonomen Robotern. Viele
(kurze) Hinweise... u.a. gibt es open source ohne Ende. Da wird u.a. US
für Start und Landung benutzt sowie optischer flow für die Navigation.
Höchstinteressant!
Saludos Wolfgang
--
Meine 7 Sinne:
Unsinn, Schwachsinn, Blödsinn, Wahnsinn, Stumpfsinn, Irrsinn, Lötzinn.
Wolfgang Allinger Paraguay reply Adresse gesetzt !
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