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Spielecontroller mit sechs Freiheitsgraden ohne Gyro und Bes

elektroda.net NewsGroups Forum Index - Electronics DE - Spielecontroller mit sechs Freiheitsgraden ohne Gyro und Bes

Falk Willberg
Guest

Tue Feb 23, 2010 12:48 am   



Der hier http://www.youtube.com/watch?v=fTCbgHS13X8 vorgestellte
Spielecontroller soll ausschließlich mit Magnetfeldern arbeiten.

Die Genauigkeit soll bei 1mm/1Grad liegen. Kein Drift, keine Kalibrierung...

Die Herstellerseite http://www.sixense.com/ ist kaputtgeflasht und
bringt wenige Erkenntnisse.

Im Interview
(http://engineeringtv.com/blogs/etv/archive/2008/11/24/sixense-truemotion-3d-controller.aspx)
sagt der CTO was von Blackfin DSP und einem "Amplifier" und im
Hintergrund sieht man Zeichnungen, die sich auf Magnetfelder beziehen...

Angesichts mancher Aussagen über die begrenzten Möglichkeiten von
Accelerometern, kleine Bewegungen zu messen, kommt mir das Ganze ein
wenig seltsam vor...

Falk

gUnther nanonüm
Guest

Tue Feb 23, 2010 2:38 am   



"Falk Willberg" <Faweglassenlk_at_falk-willberg.de> schrieb im Newsbeitrag
news:hlv1jd$2gf$1_at_news2.open-news-network.org...

Quote:
Angesichts mancher Aussagen über die begrenzten Möglichkeiten von
Accelerometern, kleine Bewegungen zu messen, kommt mir das Ganze ein
wenig seltsam vor...

Hi,
ohne überhaupt hinzugucken fällt mir dabei gleich "Funk" ein Smile Eine
Anwendung von Magnetfeldern...vielleicht Radar? Wenn man Millimeterwellen
und Licht als Ortungshilfe nutzt, sollte das mit der Auflösung hinkommen.
Wimre hat das WZL auch so Ortungstechnik entwickelt, die per Laserraster
funktioniert. Da geht das per Bildverarbeitung, wenn man aber einen Sensor
im "Ziel" hat, kann man sich ne Menge Aufwand sparen. Denk an Lichtgriffel
auf TV-Schirmen.

--
mfg,
gUnther

Arne
Guest

Tue Feb 23, 2010 9:18 am   



Hm,
ich habe mal mit einem "Open Loop Hall Effect" Stromwandler (FHS 40-P/SP600)
zu tun gehabt. Es lässt sich sagen, das die Erdmagnetfeld bedinge Lageabhängigkeit der Baugruppe
groß genug war um bei Drehung um eine Achse grob die Himmelsrichtung bestimmen zu können.

Wenn man sich auf diesen Effekt konzentriert, kann ich mir schon eine gewisse Auflösung vorstellen.

Gruß
Arne

Christoph Müller
Guest

Tue Feb 23, 2010 10:32 am   



Arne schrieb:
Quote:
Hm,
ich habe mal mit einem "Open Loop Hall Effect" Stromwandler (FHS
40-P/SP600)
zu tun gehabt. Es lässt sich sagen, das die Erdmagnetfeld bedinge
Lageabhängigkeit der Baugruppe groß genug war um bei Drehung um eine
Achse grob die Himmelsrichtung bestimmen zu können.

Wenn man sich auf diesen Effekt konzentriert, kann ich mir schon eine
gewisse Auflösung vorstellen.

Ich auch. Allerdings sollte man sich auch über gröbere Abweichungen
nicht wundern. Eisenhaltige Materialien liegen in typisch menschlicher
Umgebung überall herum und verbiegen dieses Magnetfeld z.T. ganz
erheblich. Stahlrohrmöbel, Bewehrungen, Wasserleitungen usw. - lauter
kräftige Störquellen in nächster Umgebung. Damit wird die Problemlösung
dann schon um Einiges schwieriger als irgendwo weit draußen im Wald.

--
Servus
Christoph Müller
http://www.astrail.de

Christoph Müller
Guest

Tue Feb 23, 2010 10:34 am   



Christoph Müller schrieb:

Quote:
Ich auch. Allerdings sollte man sich auch über gröbere Abweichungen
nicht wundern. Eisenhaltige Materialien liegen in typisch menschlicher
Umgebung überall herum und verbiegen dieses Magnetfeld z.T. ganz
erheblich. Stahlrohrmöbel, Bewehrungen, Wasserleitungen usw. - lauter
kräftige Störquellen in nächster Umgebung. Damit wird die Problemlösung
dann schon um Einiges schwieriger als irgendwo weit draußen im Wald.

Diese Störungen könnte man auch nutzen, um Gegnern einen Platz mit
besonders verbogenem Erdmagnetfeld zuzuweisen, ohne dass diese das
merken ;-)

--
Servus
Christoph Müller
http://www.astrail.de

Rolf Bombach
Guest

Tue Feb 23, 2010 10:56 pm   



Arne schrieb:
Quote:
Hm,
ich habe mal mit einem "Open Loop Hall Effect" Stromwandler (FHS
40-P/SP600)
zu tun gehabt. Es lässt sich sagen, das die Erdmagnetfeld bedinge
Lageabhängigkeit der Baugruppe groß genug war um bei Drehung um eine
Achse grob die Himmelsrichtung bestimmen zu können.

Ich hatte das so verstanden (eigentlich verstehe ich den Sprecher
da nicht wirklich gut), dass ein Magnetfeld von der Basisstation
gemessen wird. Vielleicht hat diese Basisstation 3 senkrechte
Spulen mit unterschiedlichen (niederen) Frequenzen, die dann
von Empfängerspulen plus (digitale) Filter sortiert werden.

--
mfg Rolf Bombach

Arne
Guest

Tue Feb 23, 2010 11:04 pm   



Quote:
gemessen wird. Vielleicht hat diese Basisstation 3 senkrechte
Spulen mit unterschiedlichen (niederen) Frequenzen, die dann
von Empfängerspulen plus (digitale) Filter sortiert werden.

Kann sein,
ich stelle mir vor das eine (kurze)lineare Bewegung mit Sensoren die das Erdmagnetfeld beobachten
nicht zu detektieren ist, was dann für eine andere Technologie spricht.

Gruß
Arne

Falk Willberg
Guest

Wed Feb 24, 2010 11:15 am   



Am 23.02.2010 21:56, schrieb Rolf Bombach:
Quote:
Arne schrieb:
Hm,
ich habe mal mit einem "Open Loop Hall Effect" Stromwandler (FHS
40-P/SP600)
zu tun gehabt. Es lässt sich sagen, das die Erdmagnetfeld bedinge
Lageabhängigkeit der Baugruppe groß genug war um bei Drehung um eine
Achse grob die Himmelsrichtung bestimmen zu können.

Das ist kein Hexenwerk. Mit zwei AMR-Sensoren kann man prima die
Orientierung messen. Nur die absolute Position bekommt man auch mit drei
Achsen nicht.

Quote:
Ich hatte das so verstanden (eigentlich verstehe ich den Sprecher
da nicht wirklich gut), dass ein Magnetfeld von der Basisstation
gemessen wird. Vielleicht hat diese Basisstation 3 senkrechte
Spulen mit unterschiedlichen (niederen) Frequenzen, die dann
von Empfängerspulen plus (digitale) Filter sortiert werden.

Etwas in der Art wird das sein. Ich meine, im zweiten Teil auch das Wort
"Coils" (Amplifier for the Coils?) gehört zu haben.

Vielleicht kann man so ein Ding auf der CeBit in die Hand nehmen...

Falk

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